سوالات استخدامی لیزر و مسافت سنج بررسی رابطه بین هوش هیجانی و پیشرفت تحصیلی انواع بلبرینگ و نحوه ساخت سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش در سال 95
جامع ترین بانک مقالات ،نمونه سوالات و...

اصول عملكرد رباتهاي زير آبي

اصول عملكرد رباتهاي زير آبي

بيش از 70 درصد سطح زمين توسط آب پوشيده شده است. اقيانوسها دارای حجم وسيعی از منابع معدنی و حياتی هستند. حجم زياد انرژی و فضای موجود اقيانوس‌ها نقش بسيار مهمی در فعاليتهای آينده اقتصادی اجتماعی بشر خواهد داشت. عليرغم اين وسعت و اهميت تاکنون تلاش کمی در بکارگيری پتانسيل‌های مثبت و مواجه با پتانسيل‌های منفی اين منبع عظيم خدادادی صورت پذيرفته است.

در دهه‌های گذشته استفاده از سيستم‌های رباتيکی در زير آب به دليل برتری آنها در مقايسه با غواصی در عمليات آبهای عميق و محيط‌های خطرناک افزايش چشمگيری يافته است. از کاربردهای اين سيستم‌ها می‌توان ماهيگيری، مانيتورکردن آلودگی‌های زير آبی، پاک‌کردن زباله‌های دريايی، عمليات بازبينی، تعمير و نگهداری تجهيزات زيرآبی و ... را نام برد.

 

سيسم‌های رباتيکی مورد مطالعه در اين گروه را می‌توان به سه دسته زير تقسيم کرد:

 

  • سيستم روباتيکی خودرويی Simulators
  • Robotic Manipulators
  • .Robotic Vehiche
  • دسته اول که معمولاً زيردريايی‌های بدون سرنشين هستند برای مقاصدی نظير بازرسی تاسيسات زيرآبی، فيلمبرداری و حمل تجهيزات به کار گرفته می‌شوند. از اين دسته از رباتها می‌توان انواعUUV ، AUV ، ROV و .... را نام برد. دسته دوم از سيستم‌های رباتيکی برای انجام عمليات مکانيکی خاص در منطقه عملياتی مانند نمونه‌برداری، نصب و ... بکار گرفته می‌شوند. همانند کاربردهای روی زمين و فضايی اين سيستم‌ها نيز به انواع Parallel Manipulators ، Serial Manipulators و Cooperating manipulators تقسيم می‌شوند علاوه بر دو سيستم فوق سيمولاتورها از جمله سيستم‌های رباتيکی هستند که در مهندسی اقيانوس و درياها به کار گرفته می‌شوند. سيمولاتور شناورهای سطحی و زيرسطحی مانند سيمولاتور کشتی و سيمولاتور زيردريايی و همچنين سيمولاتورها رباتيکی امواج ( Moving platform ) را از اين دسته می‌توان نام برد.

    هزينه‌های بالای بازبينی، تعمير و نگهداری تجهيزات و سکوها در زيرآب، عدم امکان انجام عمليات‌های زيرآبی در نقاط دور از دسترس بشر در زيرآب، ريسک بالای عمليات زيرآبی در بسياری از مناطق دريايی، هزينه‌های بالای آموزش ناوبران در مناطق عملياتی و ... مبين ضرورت بکارگيری سيستم‌های رباتيکی در زير آب است.
  • 27 صفحه در قالب word

 



پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 2,500 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
توجه: خرید کمتر از 10,000 تومان مشتری گرامی ، برخی بانک ها از جمله بانک ملت اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 10000 تومان را نمی دهند باتوجه به قیمت این محصول اگر در پرداخت مشکلی داشتید از کارت سایر بانک ها برای پرداخت استفاده کنید.
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران سرطانی
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
robat-zirabi_336136_2334.zip780.3k





پنوماتیک

پنوماتیک پنيوماتيك يكي از انواع انرژي هايي است كه در حال حاضر از آن استفاده وافر در انواع صنايع مي شود و مي توان گفت امروزه كمتركارخانجات يا مراكز صنعتي را مي توان ديد كه از پنيوماتيك استفاده نكند و در قرن حاضر يكي از انواع انرژي هاي اثبات شده اي است كه بشر با اتكا به آن راه صنعت را مي پيمايد. پنيوما در زبان يوناني يعني تنفس باد و پنيوماتيك علمي است كه در مورد حركات و وقايع هوا صحبت مي كند امروزه پنيوماتي ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,000 تومان

آهنگری (Forging)

 آهنگری (Forging) آهنگری (Forging) یکی از مهم‌ترین فرایندهای شکل دهی محسوب می‌گردد. بهبود خواص مکانیکی در قطعه تولیدشده کاملاً مشهود است. در این فرایند با کار بر روی فلز طی یک یا چند مرحله توسط پتک کاری یا پرس کاری شکل مطلوب نهایی ایجاد می‌گردد. آهنگری از قدیمی‌ترین هنرهای فلزکاری است و منشاء آن به زمان‌های بسیار دور باز می‌گردد. در این فرایند نیروهای بزرگی به کار گرفته می‌شود و ل ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,000 تومان

رنگ در معماری

رنگ در معماری بررسی تاثیر متقابل روانشناختی رنگها در کاربرد هنری رنگ اهمیت بسزایی دارد و استفاده متناسب از هر رنگ می تواند کاربرد ویژه ای در طراحی داخلی داشته باشد . شکوه و جلوه هر رنگ در کنار رنگ دیگر، اثر واقعی خود را نشان می دهد و هر رنگ نسبت به رنگ دیگر میزان تیرگی یا روشنی اش بهتر نمایان می شود. تغییر دادن این ترتیب طبیعی ، ناهماهنگی رنگها را به دنبال دارد و استفاده از این ترکیب ناسازگار، می تواند تغییرات ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

عايق و مديريت مصرف انرژي

عايق و مديريت مصرف انرژي با گسترش صنايع در دهه‌های اخير و با توجه به معضل سوخت‌های فسيلي که ذخاير آن رو به پايان می‌باشد. امروزه نگرش صحيح و استفاده بهينه از منابع انرژي و مبحث آن، صنعت گران را برآن داشته تا نگاهي جامع به استفاده از عايق در صنايع مختلف داشته باشند. وجود یارانه‌های انرژي، اهميت عايق و عايق کاري را تا حدودي کم رنگ نموده، ليکن با حذف اين یارانه‌ها، نياز هر چه بيشتر آن نه تنها در صنعت ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

مدل كلاسيك تورم در ايران، روش همگرايي

مدل كلاسيك تورم در ايران، روش همگرايي تورم، همواره از شاخص‌هاي مهم اقتصادي قلمداد گرديده و نظرات مختلفي درباره آثار آن بر اقتصاد يك كشور وجود دارد. در هر حال، همگان بر اين امر توافق دارند كه تورم شديد آثار جبران‌ناپذيري بر اقتصاد داشته و بايد كنترل گردد. در اين زمينه اقتصاددانان مكتب كلاسيك معتقدند كه تورم يك پديده پولي بوده و رشد نقدينگي عامل اصلي بروز آن مي‌باشد، بطوري كه، در بلندمدت، پول خنثي است. در ميان اقتصاددانا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

روابط صنعتی

روابط صنعتی چهار اصل مديريت زمان 1- آيا لازم است اين كار حتما انجام شود؟ 2- آيا من ملزم به انجام دادن ان هستم؟ 3- آيا مي‌توانم اين كار را به تعويق بيندازم؟ 4- آيامن مستقيما اين كار را بايد انجام دهم؟   در صورتي كه اين تامل‌ها صورت بگيرد در طول يك سال مقدار زيادي در وقت صرفه‌جويي خواهد شد . پس بيايد هر كدام را با جزئيات بيشتري مورد بررسي قرار دهيم.   كارهاي قابل حذف: محققان چن ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

روشهاي عمل آوری بتن در شرایط مختلف

روشهاي عمل آوری بتن در شرایط مختلف عمل­آوری روندی است که جهت حفظ رطوبت و حرارت بتن در مدت زمان معین بلافاصله پس از جاگذاری و پرداخت بتن انجام می­گردد. عمل­آوردن در خصوصیات بتن سخت شده، مانند: مقاومت فشاری، دوام، مقاومت سایشی و مقاومت در مقابل یخبندان تأثیر قابل ملاحظه­ای دارد. عمل­آوری به سه شکل: محافظت، مراقبت (عمل­آوری) و پروراندن (عمل­آوری حرارتی) برای بتن ریخته شده در قالب ضروری است. هنگامی که سیما ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

بارگذاري جرثقيل ها

بارگذاري جرثقيل ها جرثقيلها وسايلي هستند كه به منظور نقل و انتقال بارهاي سنگين مورد استفاده قرار مي گيرند در كارخانجات معمولاً يك جرثقيل ثابت بر روي سازه (و يا در مواقعي كه بار سنگيني است بر روي ستوني مجزا درنظر گرفته مي شود) تا نقل و انتقالات مورد نظر توسط آن صورت گيرد در اينجا ما مي خواهيم بدانيم كه بار ناشي از جرثقيل كه بدست سازه داده مي‌شود چگونه و به چه ميزان است. در اين رابطه اين موضوع حائز اهميت است كه ج ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

رهبری استراتژی در فن آوری اطلاعات

رهبری استراتژی در فن آوری اطلاعات مديران ارشد سازمان تأثير قابل توجهي را که فناوري اطلاعات مي‌تواند روي موفقيت سازمان داشته باشد، درک کرده‌اند. مديران اميدوارند که درک و شناخت خود را از روشهاي مبتني بر فناوري اطلاعات که به کار برده شده است و نيز احتمال به کار بردن موفقيت‌آميز آن را براي کسب مزيت رقابتي افزايش دهند . بنابراين هيئت مديره و مديران اجرايي نياز دارند که مديريت و نظارت روي IT را افزايش دهند، براي اينکه اط ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

افزایش بازدهی و کاهش آلودگی در توربین های گازی

افزایش بازدهی و کاهش آلودگی در توربین های گازی سه ویژگی شاخص توربین های گاز صنعتی بزرگ را از توربوماشین های رایج متمایز می کند :     1-  روتور توربین های گاز اغلب بصورت چند طبقه با اجزاء پیچ شده با فاصله نسبت به محور دوران ساخته شده اند. بعلت نزدیکی محل احتراق به روتور نسبت به توربوماشین های معمول، توربین های گاز دارای ویژگی جالب توجهی می باشند. در حین استارت توربین از شرایط سرد در 45 دقیقه ابتدائی نوسانات شدید ارتعاشی ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,000 تومان

دیفرانسیل خودرو

دیفرانسیل خودرو ديفرانسيل سه كار را انجام مي‌دهد: فرستادن قدرت موتور به چرخها عملكرد به عنوان آخرين مرحله كاهش دنده در خودرو انتقال قدرت به چرخها در حاليكه چرخها با سرعتهاي متفاوت گردش مي‌كنند.(اسم ديفرانسيل برگرفته از اين وظيفه آن است) در اين مقاله، خواهيد آموخت كه چرا ماشين شما به ديفرانسيل نياز دارد، ديفرانسيل آن چگونه كار مي‌كند و نواقص آن چيست. همچنين به انواع پزيتركشن‌ها ( positra ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان